(1) 板バネ：長さ、曲率が等しくない複数の鋼板を重ね合わせたもの。設置後は両端が自然に上に曲がります。板バネはクッション効果に加えて、ある程度の振動減衰も行い、縦方向に配置すると力をガイドして伝達します。非独立サスペンションは、弾性要素として板バネを使用するものが多く、案内装置やショックアブソーバが不要となり、構造がシンプルになります。
(2) コイルスプリング：クッション性のみを提供し、主に乗用車の独立懸架装置に使用されます。振動減衰機能や力伝達機能を持たないため、専用の緩衝器や案内装置が必要となります。
（3）ガススプリング：弾性媒体として気体を、力伝達媒体として液体を使用します。クッション性に優れているだけでなく、振動減衰効果もあり、フレームの高さ調整も可能なので大型車両やバスにも適しています。
(4) トーションバースプリング：スプリングロッドからなるトーションバーの一端はフレームに固定され、他端はスイングアームを介して車輪に接続されています。ホイール跳ね上げ時のトーションバーのねじり変形を利用してクッション性を持たせ、独立懸架に適しています。
